[ Source: ros2-rosidl ]
Package: rosidl-cmake (3.3.1-1)
Links for rosidl-cmake
Debian Resources:
Download Source Package ros2-rosidl:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [github.com]
Similar packages:
modulo CMake per gestione di IDL di ROS 2
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce il modulo CMake per gestire il supporto IDL in pacchetti ROS 2.
Other Packages Related to rosidl-cmake
|
|
|
|
-
- dep: ament-cmake
- sistema di compilazione con CMake per pacchetti ament di ROS 2
-
- dep: python3-empy
- sistema di modelli per Python (Python 3)
-
- dep: python3-rosidl
- moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2
Download rosidl-cmake
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 10.4 kB | 58.0 kB | [list of files] |