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[ Source: ros-vision-opencv  ]

Package: libimage-geometry-dev (1.16.2+ds-1 and others)

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pacchetto image_geometry di Robot OS - sviluppo

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene librerie per interpretare geometricamente le immagini. Interfaccia i parametri di calibrazione nei messaggi sensor_msgs/CameraInfo con le funzioni di OpenCV come la rettificazione delle immagini, in maniera simile a cv_bridge che interfaccia sensor_msgs/Image di ROS con i tipi di dati di OpenCV.

Questo pacchetto contiene la libreria di sviluppo C++.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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