Package: libmrpt-ros1bridge-dev (1:2.5.8+ds-2)
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External Resources:
- Homepage [www.mrpt.org]
Similar packages:
Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo ros1bridge
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) รจ una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Converte tra classi MRPT e ROS1. Questo pacchetto fornisce header e librerie per lo sviluppo.
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- dep: libcv-bridge-dev
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- dep: libgeometry-msgs-dev
- messaggi di Robot OS relativi alla geometria, interfaccia C/C++
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- dep: libmrpt-maps-dev
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo maps
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- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria ros1bridge
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- file di sviluppo di Robot OS per libroscpp
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- dep: libsensor-msgs-dev
- messaggi di Robot OS relativi ai sensori, interfaccia C/C++
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- dep: libstereo-msgs-dev
- messaggi di Robot OS relativi alla visione stereoscopica, interfaccia C/C++
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- dep: libtf2-dev
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo
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- dep: libtf2-msgs-dev
- messaggi di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
Download libmrpt-ros1bridge-dev
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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armel | 26.3 kB | 119.0 kB | [list of files] |