Package: libdart-gui-osg6.12 (6.12.1+dfsg4-12 and others)

[ Source: dart  ]

libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria gui-osg

DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.

Questo pacchetto contiene la libreria per ottimizzazione GUI OpenSceneGraph.

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to libdart-gui-osg6.12

• dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)

  libreria di importazione di modelli 3D

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libdart-external-imgui6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria imgui

• dep: libdart6.12 (>= 6.12.1+dfsg4)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libopenscenegraph161 (>= 3.6.5+dfsg1)

  grafica per scene 3D, librerie condivise

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

Download libdart-gui-osg6.12

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
armel	6.12.1+dfsg4-12+b2	203.4 kB	801.0 kB	[list of files]