Package: tf-tools (1.13.2-10)

[ Source: ros-geometry  ]

insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

Other Packages Related to tf-tools

• dep: graphviz

  ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.14+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-tf

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - Python 3

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
arm64	95.5 kB	687.0 kB	[list of files]