[ Source: ros2-rosidl ]
Package: rosidl-tools (3.3.1-1)
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Maintainers:
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- Homepage [github.com]
Similar packages:
gestione di IDL di ROS 2 (strumenti CLI)
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce gli strumenti a riga di comando
Other Packages Related to rosidl-tools
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- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
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- dep: python3-rosidl
- moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2
Download rosidl-tools
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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| all | 3.8 kB | 17.0 kB | [list of files] |