[ Source: ros-angles ]
Package: libangles-dev (1.16.0-1)
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Debian Resources:
Download Source Package ros-angles:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
insieme di semplici utilità matematiche per lavorare con angoli in Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Le utilità coprono cose semplici come normalizzazione di un angolo e conversione tra gradi e radianti, ma anche se si sta cercando di calcolare cose come la distanza angolare più breve tra due posizioni spaziali di un'articolazione di un robot, ma il movimento dell'articolazione è vincolato dai limiti dell'articolazione, questo pacchetto è quello che serve. Il codice in questo pacchetto è stabile e ben testato. Non ci sono piani per modifiche rilevanti nel breve periodo.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.
Other Packages Related to libangles-dev
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- dep: ament-cmake-core
- CMake build system for ROS 2 ament package (Core functionality)
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