Package: libdart-utils-dev (6.12.1+dfsg4-12 and others)
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- Homepage [dartsim.github.io]
Similar packages:
libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - file di sviluppo di utilità
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto contiene header e altri strumenti utili per lo sviluppo.
Other Packages Related to libdart-utils-dev
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- dep: libdart-dev
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - file di sviluppo
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- dep: libdart-utils6.12 (= 6.12.1+dfsg4-12+b2)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità
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- dep: libtinyxml-dev
- libreria TinyXml - libreria statica e header
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- dep: libtinyxml2-dev
- libreria di TinyXML2 - header e libreria statica
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- dep: liburdfdom-dev
- DOM URDF - file di sviluppo
Download libdart-utils-dev
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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amd64 | 6.12.1+dfsg4-12+b2 | 33.0 kB | 110.0 kB | [list of files] |