Paquet : rviz (1.14.25+dfsg-1 et autres)

[ Paquet source : ros-rviz  ]

outil de visualisation 3D pour le système d'exploitation Robot

Ce paquet est le paquet RViz faisant partie du système d’exploitation de robot (Robot operating system — ROS). RViz est un outil pour visualiser les messages de ROS et l’état du robot.

Ce paquet fournit le programme rviz.

Étiquettes: Boîte à outils d'interface utilisateur: Qt

Autres paquets associés à rviz

• dep: fonts-liberation

  fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier

• dep: libactionlib0d [hppa]

  Paquet indisponible

  dep: libactionlib0d (>= 1.12.0) [sh4]

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.0) [x32]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libassimp3v5 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0) [sh4]

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libboost-atomic1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-atomic1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-chrono1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-chrono1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-date-time1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-date-time1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-filesystem1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-filesystem1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-program-options1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-program-options1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-regex1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-regex1.71.0-icu67 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-signals1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-system1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-system1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-thread1.62.0 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-thread1.71.0 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0) [x32]

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.11) [hppa]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.30) [sh4]

  dep: libc6 (>= 2.32) [x32]

  dep: libc6 (>= 2.34) [non alpha, hppa, sh4, x32]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader0d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libclass-loader2d (>= 2.3.0) [x32]

  Paquet indisponible

• dep: libconsole-bridge0.2v5 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libconsole-bridge0.4 [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [x32]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d [hppa]

  Robot OS utility library

  dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2) [sh4]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgcc4 (>= 4.1.1) [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libgl1 [sh4]

  bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL

• dep: libgl1-mesa-glx [hppa]

  paquet factice de transition

  ou libgl1

  bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL

• dep: libglu1-mesa [hppa, sh4]

  bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)

  ou libglu1

  paquet virtuel fourni par libglu1-mesa

• dep: libimage-transport0d [hppa]

  Robot OS image_transport package

  dep: libimage-transport0d (>= 1.11.13) [sh4]

  dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0) [x32]

• dep: libinteractive-markers0d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libinteractive-markers1d (>= 1.11.4) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0) [x32]

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d [hppa]

  Robot OS laser geometry package

  dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.4) [sh4]

  dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7) [x32]

• dep: liblog4cxx10v5 [hppa, sh4]

  Paquet indisponible

• dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113) [hppa, sh4]

  bibliothèque de l'algorithme de compression Fast LZ –⋅exécutable

• dep: libmessage-filters1d [hppa]

  Library for Robot OS message-filters

  dep: libmessage-filters1d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

  dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.14+ds) [x32]

• dep: libogre-1.9.0v5 [hppa]

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques

  dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~) [sh4]

• dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~) [x32]

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques

• dep: libpocofoundation46 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libpocofoundation70 (>= 1.10.0) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libpython3.8 (>= 3.8.2) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [x32]

  module principal de QT⋅5

  dep: libqt5core5a (>= 5.3.0) [hppa, sh4]

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0) [hppa]

  module Qt⋅5 d'interface graphique

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0) [sh4, x32]

  module Qt⋅5 d'interface graphique

  ou libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5svg5 [alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  module SVG de Qt⋅5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2) [alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: libqt6core6t64 (>= 6.6.0) [arm64, riscv64, sparc64]

  Qt 6 core module

  dep: libqt6core6t64 (>= 6.7.2) [amd64, armel, armhf, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x]

• dep: libqt6svg6 [non alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  Qt 6 SVG library

• dep: libqt6widgets6 (>= 6.1.2) [non alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

  Qt 6 widgets module

• dep: librcpputils0d (>= 2.5.1) [x32]

  Paquet indisponible

• dep: librcutils0d (>= 5.2.0) [x32]

  Paquet indisponible

• dep: libresource-retriever0d [hppa]

  Robot OS resource_retriever library

  dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.6) [sh4]

• dep: librosbag-storage1d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: librosbag-storage3d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: librosbag2d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: librosbag3d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: librosconsole-bridge0d [hppa]

  Robot OS library for connecting console logging types

  dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sh4]

• dep: librosconsole2d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.0) [sh4]

  library for librosconsole

  dep: librosconsole3d (>= 1.14.3) [x32]

• dep: libroscpp-serialization0d [hppa]

  Robot OS library for roscpp serialization

  dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [sh4, x32]

• dep: libroscpp1d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libroscpp2d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds) [x32]

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d [hppa]

  library for roslib (Robot OS)

  dep: libroslib0d (>= 1.15.4) [sh4]

  dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [x32]

• dep: libroslz4-1d [hppa]

  library implementing lz4 for Robot OS

  dep: libroslz4-1d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

• dep: librospack0d (>= 2.6.2) [sh4]

  Robot OS package information library

• dep: librostime0d [hppa]

  Paquet indisponible

  dep: librostime0d (>= 0.7.2) [sh4]

• dep: librostime1d (>= 0.7.2) [x32]

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz2d [hppa]

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: librviz4d (>= 1.13.7+dfsg) [sh4]

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: librviz6d (>= 1.14.14+dfsg) [x32]

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: librviz7d (>= 1.14.19+dfsg) [m68k]

  Robot OS 3D visualization tool (library)

• dep: librviz8d (>= 1.14.20+dfsg) [alpha]

  Robot OS 3D visualization tool (library)

  dep: librviz8d (>= 1.14.25+dfsg) [non alpha, hppa, m68k, sh4, x32]

• dep: libstdc++6 (>= 11) [x32]

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

  dep: libstdc++6 (>= 13.1) [non hppa, m68k, sh4, x32]

  dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa, m68k]

  dep: libstdc++6 (>= 9) [sh4]

• dep: libtf0d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libtf1d (>= 1.12.0) [sh4]

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-0d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libtf2-1d (>= 0.6.6) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5) [x32]

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d [hppa]

  Paquet indisponible

  dep: libtf2-ros0d (>= 0.6.6) [sh4]

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) [x32]

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 [hppa, sh4]

  C++ XML parsing library

• dep: libtopic-tools1d [hppa]

  Paquet indisponible

  dep: libtopic-tools1d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

• dep: liburdf0d [hppa]

  Paquet indisponible

  dep: liburdf0d (>= 1.13.1) [sh4]

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [x32]

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model [hppa, sh4]

  Paquet indisponible

• dep: liburdfdom-model-state [hppa, sh4]

  Paquet indisponible

• dep: liburdfdom-sensor [hppa, sh4]

  Paquet indisponible

• dep: liburdfdom-world [hppa, sh4]

  Paquet indisponible

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [x32]

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6 [hppa, sh4]

  bibliothèque X11 partie client

• dep: libxmlrpcpp1d [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libxmlrpcpp2d (>= 1.14.3+ds1) [sh4]

  Paquet indisponible

• dep: libyaml-cpp0.3v5 [hppa]

  Paquet indisponible

• dep: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2) [sh4]

  Paquet indisponible

Télécharger rviz

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.14.20+dfsg-4	179,6 ko	926,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.14.25+dfsg-1+b2	181,2 ko	831,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.14.25+dfsg-1+b1	181,0 ko	927,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.14.25+dfsg-1+b2	178,4 ko	805,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.14.25+dfsg-1+b2	178,3 ko	805,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.12.4+dfsg-2	988,9 ko	6 805,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.14.25+dfsg-1+b2	181,0 ko	829,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.14.19+dfsg-4	183,4 ko	844,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.14.25+dfsg-1+b2	181,3 ko	929,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.14.25+dfsg-1+b2	180,9 ko	927,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.14.25+dfsg-1+b2	181,5 ko	927,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.14.25+dfsg-1+b1	181,1 ko	823,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.14.25+dfsg-1+b2	180,6 ko	831,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.13.7+dfsg-2	1 188,4 ko	6 464,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.14.25+dfsg-1+b1	181,1 ko	2 849,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.14.14+dfsg-2	1 196,0 ko	7 065,0 ko	[liste des fichiers]