Paquet : libmrpt-ros1bridge2.13 (1:2.13.8+ds-1)

[ Paquet source : mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Converters between MRPT and ROS1 classes. This package provides the binary library file.

Autres paquets associés à libmrpt-ros1bridge2.13

• dep: libc6 (>= 2.32) [i386, riscv64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.38) [non i386, riscv64]

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: libmrpt-config2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-img2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-maps2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-obs2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-poses2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-rtti2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libmrpt-ros1bridge2.13

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	66,7 ko	219,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	62,6 ko	267,0 ko	[liste des fichiers]
armel	59,6 ko	194,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	58,8 ko	162,0 ko	[liste des fichiers]
i386	69,4 ko	210,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	63,4 ko	274,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	67,6 ko	267,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	66,9 ko	267,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	66,3 ko	187,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	66,8 ko	214,0 ko	[liste des fichiers]