[ Paquet source : debian-science ]
Paquet : science-robotics (1.14.6)
Liens pour science-robotics
Ressources Debian :
Télécharger le paquet source debian-science :
Responsables :
- Debian Science Team (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Andreas Tille (Page QA)
- Ole Streicher (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.debian.org]
Paquets similaires :
paquets de robotique de Debian
Ce paquet fait partie du mélange exclusif « Debian Science » et installe les paquets concernant la robotique.
L’utilisateur peut aussi être intéressé par le métapaquet science-engineering.
Autres paquets associés à science-robotics
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- dep: science-config (= 1.14.6)
- paquet de configuration pour le projet Debian Science
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- dep: science-tasks (= 1.14.6)
- tâches de Debian Science pour tasksel
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- rec: aseba
- environnement basé sur les événements pour le contrôle distribué de robots mobiles
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- rec: catkin-lint
- Check Robot OS catkin packages for common errors
-
- rec: catkin-tools
- Command line tools for catkin workspaces
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- rec: collada-urdf-tools
- outils collada_urdf de ROS
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- rec: joint-state-publisher
- ROS joint_state_publisher
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- rec: liburdfdom-tools
- URDF DOM - tools
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- rec: mrgingham
- Chessboard finder for visual calibration routines
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- rec: octomap-tools
- Tools for 3D occupancy grid mapping
-
- rec: octovis
- outil de visualisation pour OctoMap
-
- rec: orca
- lecteur d'écran scriptable
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- rec: pcl-ros-tools
- Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools
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- rec: ros-camera-calibration
- ROS camera_calibration nodes
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- rec: ros-desktop
- Robot OS desktop metapackage
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- rec: ros-desktop-full
- métapaquet de bureau complet pour Robot OS
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- rec: ros-opencv-apps
- paquet Robot OS opencv_apps –⋅applications
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- rec: ros-perception
- Python Robot OS perception metapackage
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- rec: ros-robot
- métapaquet de Python de robotique Robot OS
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- rec: ros-robot-state-publisher
- Robot OS robot_state_publisher
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- rec: ros-simulators
- Python Robot OS simulators metapackage
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- rec: rosdiagnostic
- outil en ligne de commande pour afficher les diagnostics agrégés – Robot OS
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- sug: arduino-ctags
- fourche d'Exuberant Ctags pour Arduino
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- sug: arduino-mk
- programmez votre Arduino depuis la ligne de commande
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- sug: choreonoid
- Paquet indisponible
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- sug: d-collide
- Paquet indisponible
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- sug: gazebo9
- Paquet indisponible
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- sug: gnuplot
- programme de tracé interactif en ligne de commande
un paquet virtuel est également fourni par gnuplot-nox, gnuplot-qt, gnuplot-x11
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- sug: joint-state-publisher-gui
- ROS joint_state_publisher_gui
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- sug: jskeus
- système de programmation de robots intelligent basés sur Lisp
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- sug: libcoin-runtime
- high-level 3D graphics kit - external data files
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- sug: morse-simulator
- Paquet indisponible
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- sug: octave
- langage GNU Octave pour calculs numériques
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- sug: ompl-demos
- Open Motion Planning Library (OMPL) demos
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- sug: openhrp
- Paquet indisponible
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- sug: openrave
- Paquet indisponible
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- sug: openrtm
- Paquet indisponible
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- sug: orocos-ocl
- Paquet indisponible
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- sug: orocos-rtt
- Paquet indisponible
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- sug: roboop
- Paquet indisponible
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- sug: robot-player
- Paquet indisponible
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- sug: rtnet
- Paquet indisponible
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- sug: solid
- Paquet indisponible
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- sug: vtk9
- Binaries for VTK9
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- sug: xenomai-runtime
- Paquet indisponible
Télécharger science-robotics
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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| all | 10,1 ko | 30,0 ko | [liste des fichiers] |