Paquet : ros-robot (1.18)

[ Paquet source : ros-metapackages  ]

métapaquet de Python de robotique Robot OS

Ce paquet fait partie de ROS (Robot Operating System). C’est un métapaquet qui fournit tout le système de robotique ROS (base de ROS incluse).

Différemment de l’amont, ce paquet ne fournit pas control_msgs, executive_smach, filters, xacro. En cas de besoin, ils sont à installer à partir du source.

Autres paquets associés à ros-robot

• dep: joint-state-publisher

  ROS joint_state_publisher

• dep: libdiagnostic-aggregator-tools

  Robot OS diagnostic_aggregator tools

• dep: libself-test-tools

  Robot OS self_test tools

• dep: ros-base

  Python Robot OS base metapackage

• dep: ros-robot-state-publisher

  Robot OS robot_state_publisher

• dep: rosdiagnostic

  outil en ligne de commande pour afficher les diagnostics agrégés – Robot OS

• dep: tf-tools

  Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

• dep: tf2-tools

  outil de Robot OS pour la seconde génération de la bibliothèque de transformation tf2

Télécharger ros-robot

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	2,4 ko	8,0 ko	[liste des fichiers]