Paquet : topic-tools (1.14.3+ds1-5+deb10u3)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

Autres paquets associés à topic-tools

• dep: libb64-0d (>= 1.2)

  bibliothèque d'encodage et de décodage en base64 –⋅bibliothèque d'exécution

• dep: libboost-atomic1.67.0

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.67.0

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-date-time1.67.0

  ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  bibliothèque de signaux et slots gérés pour C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.14)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtopic-tools1d

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python

  langage interactif de haut niveau orienté objet (version Python2)

Télécharger topic-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	121,6 ko	755,0 ko	[liste des fichiers]