Paquet : librosbag4d (1.15.9+ds1-7+deb11u1)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Library for recording from and playing back to Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It is the rosbag library, which provides APIs for reading/writing bags (ROS message stores) in C++ and Python. It is intended to be high performance and avoids deserialization and reserialization of the messages.

The related rosbag package provides a command-line tool for working with bags.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à librosbag4d

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-regex1.74.0-icu67

  paquet virtuel fourni par libboost-regex1.74.0

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.17)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386, mipsel]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtopic-tools2d (>= 1.15.9+ds1)

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger librosbag4d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	167,0 ko	638,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	152,5 ko	625,0 ko	[liste des fichiers]
armel	140,5 ko	537,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	142,1 ko	441,0 ko	[liste des fichiers]
i386	180,8 ko	629,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	152,5 ko	728,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	154,5 ko	672,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	171,0 ko	794,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	154,5 ko	661,0 ko	[liste des fichiers]