Paquet : libtf2-ros1d (0.7.5-3)

[ Paquet source : ros-geometry2  ]

Robot OS binding for tf2 transform library

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the ROS bindings to tf2.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libtf2-ros1d

• dep: libactionlib1d (>= 1.13.2)

  bibliothèque actionlib de Robot OS

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.17)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

Télécharger libtf2-ros1d

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armhf	138,6 ko	540,0 ko	[liste des fichiers]