Paquet : jskeus (1.2.4+dfsg-3 et autres)

[ Paquet source : jskeus  ]

système de programmation de robots intelligent basés sur Lisp

jskeus fournit des logiciels développés et utilisés au laboratoire JSK (Johou Systems Kougaku) de l’université de Tokyo. Il fournit des classes de modélisation pour des capteurs, des actionneurs et des corps de robot, ainsi qu’une bibliothèque de fonctions de cinématique et de dynamique pour décrire des comportements intelligents de robot. Sont aussi fournis une structure pour des graphes de données, une classe de nuage de points de données, une détection de collision Bullet, une animation de personnage BVH, un lecteur et un éditeur STL/WRL/DAE et quelques extensions pour le langage EusLisp.

Ce paquet fournit les exécutables irteus/irteusgl et les fichiers de démonstration correspondants.

Autres paquets associés à jskeus

• dep: euslisp

  système de programmation de robots intelligent basés sur Lisp

• dep: libbullet-dev

  bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D –⋅fichiers de développement

• dep: libbullet3.24 (>= 3.24+dfsg)

  bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D

• dep: libc6 (>= 2.11)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1)

  bibliothèque PNG –⋅exécutable (version⋅1.6)

• dep: libstdc++6 (>= 5)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• sug: jskeus-doc

  Manuals and Documentations of jskeus programming system

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
s390x	1.2.4+dfsg-3+b1	490,8 ko	2 341,0 ko	[liste des fichiers]