Paquet : libsdformat12-12 (12.3.0+ds-2)

[ Paquet source : sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libsdformat12-12

• dep: libc6 (>= 2.33)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386, mipsel]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.9.2+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.0+ds)

  URDF DOM - model library

• dep: sdformat-sdf (>= 12.3.0+ds-2)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

Télécharger libsdformat12-12

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	642,0 ko	3 086,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	568,4 ko	2 889,0 ko	[liste des fichiers]
armel	545,0 ko	2 552,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	554,8 ko	2 056,0 ko	[liste des fichiers]
i386	684,1 ko	3 096,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	521,8 ko	3 983,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	528,6 ko	3 468,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	630,7 ko	3 574,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	565,8 ko	3 089,0 ko	[liste des fichiers]