Paquet : tf2-tools (0.7.6-1 et autres)

[ Paquet source : ros-geometry2  ]

outil de Robot OS pour la seconde génération de la bibliothèque de transformation tf2

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Tf2 est la deuxième génération de la bibliothèque de transformation, qui permet à l'utilisateur de suivre de multiples systèmes de coordonnées au cours du temps. Tf2 maintient la relation entre les systèmes de coordonnées dans une structure d'arbre mise en tampon de manière horodatée et permet à l'utilisateur de transformer des points, des vecteurs, etc., entre deux systèmes de coordonnées à tout moment.

Autres paquets associés à tf2-tools

• dep: graphviz

  ensemble complet d'outils pour tracer des graphes

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  bibliothèque actionlib de Robot OS

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

Télécharger tf2-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armel	0.7.6-1+b2	66,3 ko	281,0 ko	[liste des fichiers]