Paketti: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Tagit: Role: Shared Library

Muut pakettiin ros-robot-state-publisher liittyvät paketit

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [ei amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armel, armhf]

  GCC:n apukirjasto

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)

  ROS kdl_parser library

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Imuroi ros-robot-state-publisher

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
amd64	17.7 kt	58.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	17.3 kt	58.0 kt	[tiedostoluettelo]
armel	12.4 kt	41.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	11.7 kt	33.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	18.4 kt	57.0 kt	[tiedostoluettelo]
mips64el	17.4 kt	60.0 kt	[tiedostoluettelo]
mipsel	17.5 kt	55.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	18.4 kt	86.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	16.9 kt	58.0 kt	[tiedostoluettelo]