Paket: tf2-tools (0.7.7-3) [debports]

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Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

Andere Pakete mit Bezug zu tf2-tools

• dep: graphviz

  Große Sammlung von Werkzeugen für das Graphzeichnen

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0)

  Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0)

  C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0)

  Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

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sparc64 (inoffizielle Portierung)	67,3 kB	2.108,0 kB	[Liste der Dateien]