Paket: libcollada-urdf1d (1.12.13-11) [debports]

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ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

Andere Pakete mit Bezug zu libcollada-urdf1d

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.6)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

libcollada-urdf1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
m68k (inoffizielle Portierung)	114,4 kB	378,0 kB	[Liste der Dateien]