Paket: libmrpt-slam1.5 (1:1.5.6-1 und andere)

[ Quellcode: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-slam library.

More about MRPT libraries in: https://www.mrpt.org/Libraries

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libmrpt-slam1.5

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  OpenGL Utility Toolkit - OpenGL-Werkzeugsammlung

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  Bibliothek für eine Näherung an eine Minimalgrad-Ordnung für schwach besetzte Matrizen

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  oder libavcodec-extra58

  FFmpeg-Bibliothek mit zusätzlichen De-/Codierern für Audio-/Video-Codecs

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  FFmpeg-Bibliothek mit Funktionen zur vereinfachten Programmierung - Laufzeitdateien

• dep: libblas3

  Grundlegende Unterprogramme für Lineare Algebra, gemeinsame Bibliothek

  oder libblas.so.3

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  Permutation zur Blockdreiecksmatrix für schwach besetzte Matrizen

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  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  »Constrained COLumn Approximate Minimum Degree ordering« für schwach besetzte Matrizen

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  Bibliothek mit dem COLAMD-Algorithmus für schwach besetzte Matrizen

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

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• dep: libgl1

  Herstellerunabhängige GL-Verteilbibliothek -- Unterstützung für die alte libGL

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL Utility Library (GLU) von Mesa

  oder libglu1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  JPEG-Laufzeitbibliothek libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  Bibliothek von Routinen für Lineare Algebra (3) - gemeinsame Version

  oder liblapack.so.3

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  Kamerakalibrierungsbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-contrib3.2

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• dep: libopencv-highgui3.2

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• dep: libopencv-objdetect3.2

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  computer vision Super Resolution library

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  computer vision Video analysis library

• dep: libopencv-videoio3.2

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• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-Bibliothek für Bildskalierung und diverse Konvertierungen - Laufzeitdateien

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

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• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

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Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1:1.5.6-1+b1	658,8 kB	2.231,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1:1.5.6-1+b1	451,2 kB	1.711,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1:1.5.6-1+b1	429,3 kB	1.258,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1:1.5.6-1+b1	502,5 kB	1.822,0 kB	[Liste der Dateien]