Paket: liblaser-geometry0d (1.6.4-6 und andere)

[ Quellcode: ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu liblaser-geometry0d

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren

• dep: libboost-date-time1.67.0

  Sammlung von Bibliotheken für Datum/Zeit, basierend auf generischen Programmierkonzepten

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  C++-Bibliothek für reguläre Ausdrücke

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++-Bibliothek für verwaltete Signale und »Slots«

• dep: libboost-system1.67.0

  Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)

• dep: libboost-thread1.67.0

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.14)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

liblaser-geometry0d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1.6.4-6+b1	35,5 kB	112,0 kB	[Liste der Dateien]