Paket: liblaser-geometry0d (1.6.7-5)

[ Quellcode: ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu liblaser-geometry0d

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [nicht amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

liblaser-geometry0d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	35,3 kB	109,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	31,8 kB	148,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	29,4 kB	148,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	28,4 kB	84,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	36,2 kB	107,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	33,4 kB	152,0 kB	[Liste der Dateien]
mipsel	33,5 kB	151,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	36,6 kB	148,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	31,8 kB	104,0 kB	[Liste der Dateien]