[ Source: sdformat ]
Package: sdformat-sdf (12.3.0+ds-2)
Links for sdformat-sdf
Debian Resources:
Download Source Package sdformat:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [sdformat.org]
Similar packages:
Simulation Description Format-fortolker (SDF) - SDF-filer
SDF er et XML-filformat, som beskriver miljøer, objekter og robotter på en måde som er egnet for robotprogrammer. SDF kan repræsentere og beskrive forskellige fysikmotorer, belysningsegenskaber, terræn, statiske og dynamiske objekter og artikulerede robotter med diverse sensorer og aktuatorer. Formatet for SDF er også beskrevet af XML, som faciliterer opdateringer og tillader konvertering fra tidligere versioner. En fortolker er også indeholdt i denne pakke, som læser SDF-filer og returnerer en C++-grænseflade.
Denne pakke indeholder SDF XML-filer (Simulation Description Format) krævet af libsdformat.
Download sdformat-sdf
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 80.9 kB | 2,820.0 kB | [list of files] |