[ Source: ros2-rosidl ]
Package: rosidl-cmake (3.3.1-1)
Links for rosidl-cmake
Debian Resources:
Download Source Package ros2-rosidl:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [github.com]
Similar packages:
CMake-modul for ROS 2 IDL-understøttelse
Denne pakke er en del af ROS 2, Robot Operating System. ROS 2 bruger OMG Data Distribution Standard (DDS) som et middlewarelag, der igen afhænger af Interface Definition Language (IDL) til at definere beskederne, der kan udveksles mellem ROS-netværksdeltagerne. Af historiske årsager har ROS sit eget beskeddefinitionsformat; ROS 2 IDL-understøttelseslaget er ansvarlig for at transformere ROS-beskedformatet til IDL-formatet.
Denne pakke tilbyder CMake-modulet til at håndtere IDL-understøttelse i ROS 2-pakker.
Other Packages Related to rosidl-cmake
|
|
|
|
-
- dep: ament-cmake
- CMake-byggesystem for ROS 2 ament-pakker
-
- dep: python3-empy
- Skabelonsystem for Python - Python 3
-
- dep: python3-rosidl
- Python 3 modules for ROS 2 IDL support
Download rosidl-cmake
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 10.4 kB | 58.0 kB | [list of files] |