Package: libtf2-ros1d (0.7.7-3 and others)

[ Source: ros-geometry2  ]

Robot OS-binding for tf2-transform-biblioteket

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Tf2 er den anden generation af transformbiblioteket, som lader brugeren holde styr på flere koordinatrammer over tid. Tf2 vedligeholder relationen mellem koordinatrammer i en træstruktur mellemlagret i tid, og lader brugeren transformere punkter, vektorer etc. mellem to koordinatrammer på et ønsket punkt i tid.

Denne pakke indeholder ROS-bindingerne til tf2.

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to libtf2-ros1d

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib-bibliotek

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  flytbar C++-flertrådning

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC støttebibliotek

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logningsbibliotek for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  Bibliotek for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS-bibliotek for roscpp-serialisering

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS-klientbibliotek

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS-bibliotek for tid og varighed

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform-bibliotek

Download libtf2-ros1d

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	0.7.7-3+b1	159.5 kB	721.0 kB	[list of files]