Package: tf-tools (1.12.0-5 and others)

[ Source: ros-geometry  ]

Sæt af redskaber til at operere med Robot OS tf-biblioteket

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS), og indeholder værktøjer for transformeringsbiblioteket. Selvom tf hovedsagelig er et kodebibliotek lavet til brug i ROS-knuder, så har det et stort sæt af værktøjer for kommandolinjen, som assisterer i fejlsøgning og oprettelse af tf-koordinatrammer. Disse værktøjer inkluderer: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap og view_frames_tf.

Other Packages Related to tf-tools

• dep: graphviz

  Rigt sæt af graftegneværktøjer

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib-bibliotek

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-repræsentaton af tidsvarighed, tidspunkt og ure

• dep: libboost-date-time1.67.0

  sæt af dato-tid biblioteker baseret på generiske programmeringskoncepter

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Filsystemhandlinger (flytbare stier, iteration over mappere etc.) i C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Regulært udtryksbibliotek for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  håndteret signals og slots-bibliotek for C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliotek til operativsystem (eksempelvis diagnostisk understøttelse)

• dep: libboost-thread1.67.0

  flytbar C++-flertrådning

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  Konsolbro - bibliotek

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.5)

  GCC støttebibliotek

• dep: liblog4cxx10v5

  Logningsbibliotek for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Biblitotek for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole2d

  Bibliotek for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS-bibliotek for roscpp-serialisering

• dep: libroscpp2d

  Robot OS-klientbibliotek

• dep: librostime0d

  Robot OS-bibliotek for tid og varighed

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform-bibliotek

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS-binding for tf2-transform-biblioteket

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python

  Interaktivt objektorienteret sprog på højt niveau - Python 2-version

• dep: python-tf

  Robot OS tf transform library - Python 2

Download tf-tools

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
armhf	1.12.0-5+b1	85.7 kB	346.0 kB	[list of files]