Package: libsdformat6-dev (6.2.0+dfsg-1)

[ Source: sdformat  ]

Simulation Description Format-fortolker (SDF) - udviklingsfiler

SDF er et XML-filformat, som beskriver miljøer, objekter og robotter på en måde som er egnet for robotprogrammer. SDF kan repræsentere og beskrive forskellige fysikmotorer, belysningsegenskaber, terræn, statiske og dynamiske objekter og artikulerede robotter med diverse sensorer og aktuatorer. Formatet for SDF er også beskrevet af XML, som faciliterer opdateringer og tillader konvertering fra tidligere versioner. En fortolker er også indeholdt i denne pakke, som læser SDF-filer og returnerer en C++-grænseflade.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

Other Packages Related to libsdformat6-dev

• dep: libboost-filesystem-dev

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++ (default version)

• dep: libboost-program-options-dev

  program options library for C++ (default version)

• dep: libboost-regex-dev

  regular expression library for C++ (default version)

• dep: libboost-system-dev

  Operating system (e.g. diagnostics support) library (default version)

• dep: libignition-math4-dev

  Ignition Robotics Math Library - Development files

• dep: libsdformat6 (= 6.2.0+dfsg-1)

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libtinyxml-dev

  TinyXml library - header and static library

• dep: liburdfdom-dev

  URDF DOM - udviklingsfiler

Download libsdformat6-dev

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
armhf	26.0 kB	119.0 kB	[list of files]