Package: tf2-tools (0.7.6-1 and others)

[ Source: ros-geometry2  ]

Robot OS-værktøj for tf2 transform-biblioteket anden generation

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Tf2 er den anden generation af transformbiblioteket, som lader brugeren holde styr på flere koordinatrammer over tid. Tf2 vedligeholder relationen mellem koordinatrammer i en træstruktur mellemlagret i tid, og lader brugeren transformere punkter, vektorer etc. mellem to koordinatrammer på et ønsket punkt i tid.

Other Packages Related to tf2-tools

• dep: graphviz

  Rigt sæt af graftegneværktøjer

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib-bibliotek

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  flytbar C++-flertrådning

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 4.2)

  GCC støttebibliotek

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  Bibliotek for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS-bibliotek for roscpp-serialisering

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS-klientbibliotek

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS-bibliotek for tid og varighed

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)

  Robot OS tf2 transform-bibliotek

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

  Robot OS-binding for tf2-transform-biblioteket

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3-grænseflade for Standard Robot OS-beskeder

• dep: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform-bibliotek - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  Robot OS-beskeder for tf2-transform-biblioteket - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS-binding for tf2-transform-biblioteket - Python 3

Download tf2-tools

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
mipsel	0.7.6-1+b2	73.4 kB	386.0 kB	[list of files]