Package: tf-tools (1.13.2-10)

[ Source: ros-geometry  ]

Sæt af redskaber til at operere med Robot OS tf-biblioteket

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS), og indeholder værktøjer for transformeringsbiblioteket. Selvom tf hovedsagelig er et kodebibliotek lavet til brug i ROS-knuder, så har det et stort sæt af værktøjer for kommandolinjen, som assisterer i fejlsøgning og oprettelse af tf-koordinatrammer. Disse værktøjer inkluderer: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap og view_frames_tf.

Other Packages Related to tf-tools

• dep: graphviz

  Rigt sæt af graftegneværktøjer

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  flytbar C++-flertrådning

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC støttebibliotek

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  Bibliotek for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS-bibliotek for roscpp-serialisering

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.14+ds)

  Robot OS-klientbibliotek

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS-bibliotek for tid og varighed

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.14+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Download tf-tools

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
i386	103.7 kB	513.0 kB	[list of files]