AprilTags Visual Fiducial System
AprilTags et et visuelt fiducial system, nyttigt til en bred vifte af
opgaver inklusive forstærket virkelighed, robotteknik og kamerakalibrering.
Mål kan oprettes fra en gængs printer, og AprilTag-registreringsprogrammer
beregner den præcise 3D-position, retning og identifikation for mærker
relativ til kameraet. AprilTag-biblioteket er implementeret i C uden nogle
eksterne afhængigheder. Det er designet til nem inklusion i andre
programmer samt kunne flyttes til indlejrede enheder. Realtids ydelse kan
opnås selv på processorer til mobiltelefoner.