[ Source: ros-geometry2 ]
Package: libtf2-kdl-dev (0.7.6-1 and others)
Links for libtf2-kdl-dev
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
Robot OS tf2 transform-bibliotek der bruger Orocos-KDL - udviklingsfiler
Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Tf2 er den anden generation af transformbiblioteket, som lader brugeren holde styr på flere koordinatrammer over tid. Tf2 vedligeholder relationen mellem koordinatrammer i en træstruktur mellemlagret i tid, og lader brugeren transformere punkter, vektorer etc. mellem to koordinatrammer på et ønsket punkt i tid.
Denne pakke indeholder udviklingsfilerne til at konvertere mellem tf2 og liborocos-kdl.
Other Packages Related to libtf2-kdl-dev
|
|
|
|
-
- dep: libeigen3-dev
- lightweight C++ template library for linear algebra
-
- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics og Dynamics-bibliotek - udviklingsfiler
-
- dep: libtf2-dev
- Robot OS tf2 transform-bibliotek - udviklingsfiler
-
- dep: libtf2-msgs-dev
- Robot OS-beskeder for tf2-transform-biblioteket - udviklingsfiler
-
- dep: libtf2-ros-dev
- Robot OS-binding for tf2-transform-biblioteket - udviklingsfiler
Download libtf2-kdl-dev
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 0.7.6-1+b2 | 9.7 kB | 49.0 kB | [list of files] |