[ Източник: ros-kdl-parser ]
Пакет: libkdl-parser1d (1.14.1-2)
Връзки за libkdl-parser1d
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник ros-kdl-parser.
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.debian.tar.xz]
Отговорници:
- Debian Science Maintainers (Страница за QA, Пощенски архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница за QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница за QA)
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Други пакети, свързани с libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC support library
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Изтегляне на libkdl-parser1d
| Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|
| armhf | 12,4 кБ | 37,0 кБ | [списък на файловете] |