[ Източник: ros-geometry2 ]
Пакет: libtf2-kdl-dev (0.7.6-1 и други)
Връзки за libtf2-kdl-dev
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник ros-geometry2.
Отговорници:
- Debian Science Maintainers (Страница за QA, Пощенски архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница за QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница за QA)
- Timo Röhling (Страница за QA)
Външни препратки:
- Начална страница [wiki.ros.org]
Подобни пакети:
Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files
This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.
This package contains the development files to convert between tf2 and liborocos-kdl.
Други пакети, свързани с libtf2-kdl-dev
|
|
|
|
-
- dep: libeigen3-dev
- lightweight C++ template library for linear algebra
-
- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
-
- dep: libtf2-dev
- Robot OS tf2 transform library - development files
-
- dep: libtf2-msgs-dev
- Robot OS messages for tf2 transform library - dev files
-
- dep: libtf2-ros-dev
- Robot OS binding for tf2 transform library - dev files
Изтегляне на libtf2-kdl-dev
| Архитектура | Версия | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|---|
| ppc64el | 0.7.6-1+b2 | 9,7 кБ | 49,0 кБ | [списък на файловете] |