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套件:libimage-geometry-dev(1.16.2+ds-3 以及其他的)

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image_geometry Robot OS package - development

This package is part of Robot OS (ROS). It contains libraries for interpreting images geometrically. It interfaces the calibration parameters in sensor_msgs/CameraInfo messages with OpenCV functions such as image rectification, much as cv_bridge interfaces ROS sensor_msgs/Image with OpenCV data types.

This package contains the C++ development library.

標籤: 軟體開發: 函式庫, 角色: 開發用函式庫

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