套件：pcl-ros-tools（1.7.5-2 以及其他的）

[ 原始碼： ros-perception-pcl  ]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

標籤: 軟體開發: 函式庫, 角色: 開發用函式庫

其他與 pcl-ros-tools 有關的套件

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libc6 (>= 2.34) [除 alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, i386, m68k]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支援函式庫

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [除 alpha]

  Logging library for C++

• dep: libpcl-io1.13 (>= 1.13.0+dfsg) [alpha]

  Point Cloud Library - I/O library

• dep: libpcl-io1.14 (>= 1.14.0+dfsg) [除 alpha]

  Point Cloud Library - I/O library

• dep: libpcl-ros-tf1t64 (>= 1.7.5)

  Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library

• dep: librosbag-storage4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosbag-storage4t64 (>= 1.17.0+ds) [除 alpha]

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [除 alpha]

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

下載 pcl-ros-tools

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	1.7.5-1.1	122。7 kB	707。0 kB	[檔案列表]
amd64	1.7.5-2+b1	130。3 kB	594。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.7.5-2+b1	121。5 kB	766。0 kB	[檔案列表]
armel	1.7.5-2+b1	108。2 kB	501。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.7.5-2+b1	108。5 kB	405。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	1.7.5-2	131。5 kB	614。0 kB	[檔案列表]
i386	1.7.5-2+b1	131。6 kB	565。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	1.7.5-2	122。5 kB	552。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.7.5-2+b1	116。8 kB	794。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.7.5-2+b1	129。0 kB	830。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.7.5-2+b1	131。4 kB	830。0 kB	[檔案列表]
riscv64	1.7.5-2+b1	129。1 kB	518。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.7.5-2+b1	123。9 kB	586。0 kB	[檔案列表]