套件：liburdfdom-model4.0（4.0.0-1）

[ 原始碼： urdfdom  ]

試製（Experimental）套件

警告：這個套件來自於 experimental 發行版。這表示它很有可能表現出不穩定或者出現 bug ，甚至是導致資料損失。請務必在使用之前查閱 changelog 以及其他潛在的文件。

URDF DOM - model library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM model library.

其他與 liburdfdom-model4.0 有關的套件

• dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.38) [除 alpha, sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6.1-udeb

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 支援函式庫

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 支援函式庫

• dep: libstdc++6 (>= 5.2) [armel, armhf]

  GNU Standard C++ Library v3

  dep: libstdc++6 (>= 9) [除 armel, armhf]

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

下載 liburdfdom-model4.0

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	套件大小	安裝後大小	檔案
alpha （非官方移植版）	44。5 kB	213。0 kB	[檔案列表]
amd64	49。3 kB	164。0 kB	[檔案列表]
arm64	43。4 kB	211。0 kB	[檔案列表]
armel	42。7 kB	151。0 kB	[檔案列表]
armhf	42。6 kB	115。0 kB	[檔案列表]
hppa （非官方移植版）	51。4 kB	183。0 kB	[檔案列表]
i386	51。8 kB	163。0 kB	[檔案列表]
m68k （非官方移植版）	46。8 kB	163。0 kB	[檔案列表]
mips64el	42。8 kB	221。0 kB	[檔案列表]
ppc64 （非官方移植版）	48。9 kB	212。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	49。5 kB	212。0 kB	[檔案列表]
riscv64	47。0 kB	131。0 kB	[檔案列表]
s390x	46。0 kB	159。0 kB	[檔案列表]
sh4 （非官方移植版）	54。0 kB	211。0 kB	[檔案列表]
sparc64 （非官方移植版）	40。3 kB	1，047。0 kB	[檔案列表]
x32 （非官方移植版）	49。6 kB	159。0 kB	[檔案列表]