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[ 原始碼: ros-urdf  ]

套件:liburdf-parser-plugin-dev(1.13.2-3)

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相似套件:

Development files for ROS urdf_parser_plugin library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model.

This package contains a C++ base class for URDF parsers.

標籤: 軟體開發: 函式庫, 角色: 開發用函式庫

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