[ 原始碼： cqrlib ]
套件：libcqrlib2（1.1.4-1 以及其他的）
libcqrlib2 的相關連結
Debian 的資源：
下載原始碼套件 cqrlib：
維護小組：
外部的資源：
- 主頁 [github.com]
相似套件：
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Library for quaternion arithmetic and rotation math
Quaternions are four-dimensional numbers which form an associative normed division algebra over the real numbers. Unit quaternions are a convenient and efficient way to represent orientations and rotations in three dimensions.
CQRlib is an ANSI C implementation of a utility library for quaternion arithmetic and quaternion rotation math.