在 bullseye 發行版中 amd64 硬體架構下的 liburdfdom-tools 套件檔案清單
/usr/bin/check_urdf /usr/bin/urdf_to_graphiz /usr/share/doc/liburdfdom-tools/changelog.Debian.gz /usr/share/doc/liburdfdom-tools/copyright /usr/share/man/man1/check_urdf.1.gz /usr/share/man/man1/urdf_to_graphiz.1.gz