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软件包:python3-pymrpt(1:2.14.0+ds-1.1 以及其他的)

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Python wrapper for MRPT

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package contains a Python 3 wrapper for the C++ MRPT libraries.

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