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软件包:liburdfdom-dev(3.0.1-1 以及其他的)

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URDF DOM - development files

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the development files (headers, pkg-config and CMake files).

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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