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[ 源代码: ros-urdf  ]

软件包:liburdf-dev(1.13.2-10)

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Development files for ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the development files for the library.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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