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[ 源代码: ros-perception-pcl  ]

软件包:libpcl-ros-tf1t64(1.7.5-2 以及其他的)

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Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the pcl-ros-tf shared library.

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