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[ 源代码: urdfdom  ]

软件包:liburdfdom-model-state4.0(4.0.0-1)

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URDF DOM - model state library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM model state library.

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