软件包：liburdfdom-world（1.0.4+ds-2）

[ 源代码： urdfdom  ]

URDF DOM - world library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM world library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 liburdfdom-world 有关的软件包

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [除 amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]

  GCC 支持库

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  GNU 标准 C++ 库，第3版

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

下载 liburdfdom-world

下载可用于所有硬件架构的

硬件架构	软件包大小	安装后大小	文件
amd64	46.7 kB	161.0 kB	[文件列表]
arm64	41.5 kB	144.0 kB	[文件列表]
armel	43.2 kB	148.0 kB	[文件列表]
armhf	44.0 kB	112.0 kB	[文件列表]
i386	51.9 kB	176.0 kB	[文件列表]
mips64el	40.8 kB	178.0 kB	[文件列表]
mipsel	43.5 kB	183.0 kB	[文件列表]
ppc64el	47.7 kB	209.0 kB	[文件列表]
s390x	40.6 kB	152.0 kB	[文件列表]