软件包：liburdfdom-model（1.0.4+ds-2）

[ 源代码： urdfdom  ]

URDF DOM - model library

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the URDF DOM model library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 liburdfdom-model 有关的软件包

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [除 amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]

  GCC 支持库

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  GNU 标准 C++ 库，第3版

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

下载 liburdfdom-model

下载可用于所有硬件架构的

硬件架构	软件包大小	安装后大小	文件
amd64	47.4 kB	160.0 kB	[文件列表]
arm64	42.4 kB	147.0 kB	[文件列表]
armel	43.8 kB	147.0 kB	[文件列表]
armhf	44.7 kB	115.0 kB	[文件列表]
i386	52.6 kB	179.0 kB	[文件列表]
mips64el	41.5 kB	180.0 kB	[文件列表]
mipsel	44.2 kB	186.0 kB	[文件列表]
ppc64el	48.5 kB	212.0 kB	[文件列表]
s390x	41.5 kB	155.0 kB	[文件列表]