[ 源代码： ros-kdl-parser ]
软件包：libkdl-parser1d（1.14.1-2）
libkdl-parser1d 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 ros-kdl-parser：
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
相似软件包：
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
其他与 libkdl-parser1d 有关的软件包
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.17)
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC 支持库
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 标准 C++ 库，第3版
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML 解析库
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library