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[ 源代码: ros-urdf  ]

软件包:liburdf-parser-plugin-dev(1.13.2-8 以及其他的)

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Development files for ROS urdf_parser_plugin library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model.

This package contains a C++ base class for URDF parsers.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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